function  DOPRIN_ARRAY;
% eingebettetes Runge-Kutta-Paar zur Loesung von Anfangswertaufgaben
% mit Schrittweitensteuerung - DORMAND-PRINCE 5(4)-Paar
% Lit. HAIRER,NORSETT,WANNER S.  171
A =  [0, 1/5, 3/10, 4/5, 8/9, 1, 1];
B =  [         0 ,          0,          0,        0,       0,          0,         0 ;
             1/5 ,          0,          0,        0,       0,          0,         0 ;
            3/40 ,       9/40,          0,        0,       0,          0,         0 ;
            44/45,     -56/15,       32/9,        0,       0,          0,         0 ;
       19372/6561,-25360/2187, 64448/6561, -212/729,       0,          0,         0 ;
        9017/3168,    -355/33, 46732/5247,   49/176,-5103/18656,       0,         0 ;
           35/384,          0,   500/1113,  125/192, -2187/6784,     11/84,       0]
C5 = [     35/384,          0,   500/1113,  125/192, -2187/6784,     11/84 ]
C6 = [ 5179/57600,          0, 7571/16695,  393/640, -92097/339200, 187/2100, 1/40 ]