function DOPRIN_ARRAY;
% eingebettetes Runge-Kutta-Paar zur Loesung von Anfangswertaufgaben
% mit Schrittweitensteuerung - DORMAND-PRINCE 5(4)-Paar
% Lit. HAIRER,NORSETT,WANNER S. 171
A = [0, 1/5, 3/10, 4/5, 8/9, 1, 1];
B = [ 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0 ;
1/5 , 0, 0, 0, 0, 0, 0 ;
3/40 , 9/40, 0, 0, 0, 0, 0 ;
44/45, -56/15, 32/9, 0, 0, 0, 0 ;
19372/6561,-25360/2187, 64448/6561, -212/729, 0, 0, 0 ;
9017/3168, -355/33, 46732/5247, 49/176,-5103/18656, 0, 0 ;
35/384, 0, 500/1113, 125/192, -2187/6784, 11/84, 0]
C5 = [ 35/384, 0, 500/1113, 125/192, -2187/6784, 11/84 ]
C6 = [ 5179/57600, 0, 7571/16695, 393/640, -92097/339200, 187/2100, 1/40 ]